
Торп родился в Йоркшире. Он поступил в английский колледж в Реймсе 1 марта 1584 года, в декабре был рукоположен в диаконы, а в апреле 1585 года кардиналом Луи де Гизом был рукоположен в священники. 9 мая 1585 года он был послан с английской миссией.
Он был активен в Йоркшире, арестован в постели очень рано в Вербное воскресенье 1595 года в доме Томаса Уоткинсона в Менторпе в Восточном Йоркшире. Кто-то видел, как собираются пальмы накануне вечером, и сообщил Джону Гейтсу о Хаудене , ближайшем мировом судье.
Торп был осужден как предатель за то, что он был католическим священником, и был повешен, снят и расчленен в Йорке.
Источник: ru.abcdef.wiki/wiki/Robert_Thorpe_(priest)